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Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Manfred Bauder (auth.)
kinematik
verfahren
bild
roboter
steuerung
gelenk
lösung
rückwärtstransformation
gelenkvariablen
charakteristischen
roboters
z.b
gelenke
kinematischen
ergibt
berechnung
d.h
gleichungen
prozeß
robotersteuerung
tabelle
matrix
kette
rdl
verwendet
bindungsgleichungen
achsen
steuerungssoftware
algorithmus
anforderungen
gelenken
steuerungen
beschreibung
dargestellt
entsprechend
explizite
gelenkpaars
matrizen
vorwärtstransformation
benötigt
berechnet
bzw
ergeben
programmierung
sechs
gelenkkoordinatensystem
jacobi
kinematiken
kinematische
raphson
Ano:
1992
Idioma:
german
Arquivo:
PDF, 2.74 MB
As suas tags:
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/
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german, 1992
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